机械资讯——徐工：全国规模最大&无人驾驶集群智能化施工&首次在施工中应用

2021年4月24日，京德高速联合徐工团体在ZT11标腾达建设团体沥青中面层施工中首次使用;无人驾驶集群智能化施工;技术。该项技术也是首次在雄安新区对外骨干路网沥青面层施工中得到利用，目前全国范围最大。

此次摊铺的实验段为主线K97+692.848~K98+095.5段右幅，长402米，设计采取8厘米厚ARHM⑵0沥青混合料。;无人驾驶集群智能化施工;技术节省本钱，高效作业，在实现智能避障的同时，可实时跟踪机群碾压轨迹和压路机碾压数据，无人驾驶机群利用减少3分之2的现场人员，同时有效的减少了质量本钱、检测本钱、后期保护本钱和生态本钱等各项投入，该项技术是京德高速助力;雄安质量;，打造;智慧高速;的创新性尝试。

无人驾驶集群系统主要由感知模块、路径计划与决策模块、局域网通讯模块、控制履行模块、后台监测模块等5大部份组成。综合利用高精度北斗定位技术、惯性导航技术、障碍物辨认技术，为装备提供行驶路径引导与控制信号，控制装备各工作系统动作，完成既定的行驶、转向、工作装置作业等任务。同时，利用工业物联网等技术手段，将数据实时回传服务平台，利用大数据分析，结合作业业务，提供实时监控、数据展现、远程控制、压实管理、统计报表等功能。采取徐工第2台无人化技术是最优施工工艺和最优施工装备的智能配合，环境与施工策略相结合，施工材料与施工方式相匹配，施工进程随场景变化智能调理，并随环境转变，温度、风速等变化条件施工工艺，实现了以最优的施工工艺工法高效的完成施工。

前方2台摊铺机联铺，7台无人驾驶压路机紧随其后，场面甚是壮观。该机械集群采取梯队式作业肢端型白癜风怎么治疗，依照作业工艺流程分为1个摊铺梯队和初压、复压、终压3个碾压梯队。机器装备整体配置2台摊铺机、3台双钢轮压路机(初压，静压3遍)、3台胶轮压路机(复压，振压8遍)、1台双钢轮压路机(终压，静压1遍)。施工时根据路面摊铺宽度、压路机车身宽度、预留安全距离、车身错距、碾压遍数等参数，通过预先设定的算法程序和控制策略生成最优计划路径，实现对车辆行驶轨迹及运行状态的精确监测，并向机载控制系统输出控制指令，自主操控压路机，实现全部机群的无人作业。该技术的利用，成功实现了复杂工况下的装备无人作业，施工轨迹精确控制在2~3厘米，较人工作业提高了50%，大幅提高了施工质量，大大节省了作业本钱。

在本次施工中，安全1直倍受关注，无人机群配备了多级安全防范措施，首次采取动态空间电子空间围栏、智能分析故障诊断、多种类雷达集成融会安全监测、电子标签管理交互、远程遥控接收、物理制动等多项安全措施保证施工区域安全，使装备在任何情况下都可保证装备处于可控状态同时避免了安全事故的产生，为路面安全施工保驾护航。

5G时期已然来临，机械施工的智能化、无人化、标准化成为行业发展趋势。本次京德高速沥青路面;无人集群智能化施工;的成功利用，既是全国范围最大，也是在雄安新区的首次使用，同时在推动无人技术的产业化，加速智慧交通建设的融会发展方面起到了指点性作用。后续，京德高速将继续利用科技创新催生新发展动能，将科技成果向现实生产力转化，打造雄安标准、创建雄安质量，为实现交通强国建设的高质量发展提供有效保障!(记者：任亚栋岳召玺)来源：中国工程机械商贸网

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